Au gré de six épisodes, "Senna" décrit, pour la première fois, le parcours du légendaire pilote brésilien Ayrton Senna, à travers les obstacles qu'il a franchis, ses hauts et ses bas, ses joies et ses peines, en explorant sa personnalité et ses relations personnelles. Le point de départ de la minisérie sera le début de la carrière du triple champion de Formule 1, lorsqu'Ayrton Senna s'est installé en Angleterre pour courir en Formule Ford, jusqu'à l'accident tragique d'Imola, en Italie, lors du Grand Prix de Saint-Marin.